Нагреть духовку до 180 °С. Форму диаметром 24 см смазать сливочным маслом и присыпать мукой.

Соединить шоколад с молоком и, помешивая, растопить на водяной бане или в микроволновке пульсами по 30 секунд.

Взбить желтки с сахаром и ванилью. Продолжая взбивать, добавить шоколадную массу.

Добавить муку к жидким ингредиентам и перемешать вручную или на самой низкой скорости миксера только до однородности.

Отдельно взбить белки в крепкую пену. Добавить к тесту, осторожно перемешивая сверху вниз, стараясь сохранить объем.

Выложить тесто в форму, поставить в духовку и выпекать около 25-35 минут. Готовый корж остудить в форме 10 минут, затем переложить на решетку до полного остывания. Остывший корж разрезать вдоль пополам.

Сливки взбить с сахаром в плотную массу, распределить по одному коржу и поставить в холодильник на 15 минут.

Сливочное масло взбить с вареной сгущенкой, добавить арахис и размешать.

Равномерно распределить масляный крем поверх шантильи и накрыть вторым коржом.

Для приготовления глазури соединить шоколад с молоком и, помешивая, растопить на водяной бане или в микроволновке пульсами по 30 секунд. Перемешать глазурь и осторожно распределить по поверхности торта.

Убрать торт в холодильник как минимум на пять часов. Украсить по желанию.